피곤하다・힘들다・지치다の使い分けを教えてください!

ただ疲れたと言いたい場合は、 피곤하다を使います!

身体的に疲れてしんどく、
それと同時に精神的にもしんどい感じが힘들다ですね!

지치다は「⻑年の悩みや、つらさに耐えてきたけど、もうつかれた。」というような場合の、
うんざりする感じのイメージになりますね!