「조금」と「살짝」の違いはなんでしょうか?

「조금」の場合は、量的な、少しを表します!
「살짝」は、 感覚的に分かるか分からないか際どいときの少しという場合に使われます!

すごく微妙な差なのですが、
調味料を例にとって考えてみると、조금 넣어줘 というと、たくさんある中から量的に「少しの量いれて。」ということですが、 살짝 넣어줘というと、具体的に今どのくらいあるかはわからないけど、 とりあえず、ちょっとだけ調味料を追加したいという感じの差が生まれます。