연락해왔다と연락하고 왔다の違いは何ですか？

連絡してきた
→연락해왔다

上の場合は、「連絡を続けてきた」という意味になります!

연락하고 왔다 
→「連絡してから、どこかに来た」という意味合いです。

-고は動作の並列を意味する表現になりますので、前後に入れる動作は別物として扱います。

「〇〇が連絡してきた」この場合は、
연락을 받았다などを使う必要があります。

他の例も見てみましょう！

보내고 왔다/ 보내왔다 　送ってきた
말하고 왔다 / 말해왔다　言ってきた
만나고 왔다 / 만나왔다　会ってきた

→これらも同様に、
「送ってくることを続けた」「言うのを続けてきた」「会うのを続けてきた」と言う場合は해왔다、
「〇〇して、ここにきた」と言う場合には、하고 왔다となります。